Мобильная робототехника

ПРОГРАММА СОРЕВНОВАНИЙ

Формат и структура программы соревнований

Программа соревнований предполагает выполнение комплексного задания в течение от двух до четырех соревновательных дней (в зависимости от формата соревнования). Конкурсное задание разделено на несколько частей (зависимых или не зависимых друг от друга) – по одной части на каждый конкурсный день. Каждая часть конкурсного задания оценивается отдельно, по итогам конкурсного дня. В течение конкурсного дня участники выполняют задание в течение 4 часов с перерывом на обед.

Формат соревнования является командным. Каждая команда должна оптимально распределить свое время по выполнению конкурсного задания в каждый конкурсный день.

Входные требования к участникам

Соревнование является демонстрацией и оценкой навыков, связанных с компетенцией Мобильная робототехника. Конкурсное задание состоит  из практической части и защиты презентации.

Объём теоретических знаний определяется в размере, необходимом для проведения практических работ, связанных с проектированием, сборкой, установкой, программированием, управлением и обслуживанием прототипов мобильных промышленных роботов, а также диагностикой и ремонтом в системах управления мобильными роботами.

Знания и понимание:

  • Знания по проектированию, изготовлению, сборке, наладке и сдаче в эксплуатацию мобильного робота.
  • Анализ реального применения мобильного робота для определения конкретных рабочих возможностей робота и их соответствия выполняемой работе.
  • Определение конкретных блоков аппаратного обеспечения (различные датчики и т.п.), необходимых для обеспечения функционирования робота.
  • Выбор соответствующих материалов и процессов для изготовления структурных и механических элементов, необходимых для дополнительной конструкции (прототипа).
  • Выбор соответствующего аппаратного обеспечения (моторы, датчики), необходимого для соблюдения требований к функционированию дополнительной конструкции (прототипа).
  • Определение целевых характеристик объекта (текстура поверхности, степень хрупкости, общая форма, стартовое и конечное положение, и т.п.).
  • Разработка стратегии выполнения заданий по мобильной робототехнике, включая приемы ориентации и навигации, используя предложенное оборудование.
  • Работа в команде.

Программирование и системы управления

  • Обеспечение эффективного автономного управления для передвижения робота, используя программное обеспечение.
  • Использование стандартных средств программирования (например, RoboLab, NXTG, EV3, RobotС, LabView и т.п.), обеспечение эффективного контроля передвижений робота.

Ориентация и картография

  • Понимание современных подходов в навигации роботов, основанных на ориентации в пространстве и картографии.

Встроенные датчики

  • Знание встроенных датчиков
  • Установка и регулировка физических настроек всей линейки датчиков, предлагаемых производителем.
  • Использование поставляемого производителем программного обеспечения для анализа передаваемых датчиками данных, и обеспечение соответствующего управления роботом на основе данных, поступающих с датчиков.

Скачать задание 10+

Скачать задание 14+

Площадка

ГАУ ДО СО «Дворец молодежи»

Адрес площадки: просп. Ленина 1, Екатеринбург

 

Эксперты

Ольга Калинина

Главный эксперт

руководитель объединения "Робототехника LEGO" с 2011 года, г. Новоуральск